位操作与寄存器位域

位操作是 MCU 编程的看家本领。

1. 置位第 n 位 REG |= (1 << n);

2. 清零第 n 位 REG &= ~(1 << n);

3. 翻转第 n 位 REG ^= (1 << n);

4. 读取第 n 位 bit = (REG >> n) & 1;

5. 一次置位多位 REG |= (0b1011 << 4); // 置位 bit7,5,4,3

6. 清零多位再赋值（配置寄存器常用） REG = (REG & ~MASK) | VALUE;

坑提醒： - volatile：操作硬件寄存器务必加 volatile，否则编译器优化掉"无用"读写。 - 读改写 vs 直接写：有些寄存器写1清零（如中断标志），不能读改写，要直接写1。 - 位域 struct 不可移植：编译器对位域排布不同，跨平台/跨编译器别用位域操作硬件。